MCU如何扩展CAN/CANFD接口？

在嵌入式产品开发过程中，可能会面对CAN路数过于的问题。如何自由选择适合的切换模块解决问题这个问题呢？本文为您介绍几款模块的选型方法。应用于场景CAN总线是杰出的现场总线之一，已由当初的汽车电子蔓延到各行各业。从工业自动化到新能源，从轨道交通再行到航空航天，CAN总线技术在中国大大的应用于和溶解。

图1CAN总线数据帧结构当应用于CAN总线时，我们可能会面对以下问题：主控制器没反对CAN控制器或者CAN路数过于。明确问题展现出：早期产品通信用于的是RS485或RS232通信，现阶段必须将产品升级到能反对到CAN通信；受限于成本容许，主控MCU必需自由选择低端处理器，本身不带上CAN控制器；研发的产品中必须的CAN路数相比之下小于2路，能反对两路以上CAN的MCU型号受限或成本过低。

图2LPC系列间CAN路数对比图3多路CAN应用于场景当MCU内部没反对CAN控制器或者所需的CAN路数无法满足要求时，可以自由选择用于其他通信接口扩展CAN模块出来。少见的转换方法有串口并转CAN、以太网并转CAN、WIFI并转CAN以及光纤并转CAN，本文主要为大家讲解串口并转CAN的思路和方法。图4CAN转换器产品如何选型串口阔CAN的模块大体分成两种形式，一种是全然的协议控制器芯片构建，如MCP2515和MCP2517；另一种是通过高性能的MCU构建。比起于全然的协议控制器芯片，MCU方案的协议切换模块享有以下优势：配备简单，因应上位机或串口指令集，几个非常简单的串口数据发送到才可已完成配备；内存较小，在高速或数据吞吐量大时杜绝扔帧现象再次发生；性能出色，将简单的协议切换及帧内存几乎构建于用户MCU之外，可增加用户MCU开销。

ZLG定远电子发售的串口并转CAN模块主要有CANFDSM、CSM300两个系列，选型工作如何应从，我们从他们之间的区别应从。CANFDSM是近期一代的串口并转CANFD模块，在能给定当前热门的CANFD基础上，还能几乎相容传统的CAN2．0协议。因此，如果您的产品指定的是CANFD协议，则不能用于新一代的CANFDSM模块。

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